操作機(jī)是將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌道移動(dòng)焊劑的裝置，隨著重工業(yè)的開展，焊接操作架越來(lái)越受歡迎，但是在使用過(guò)程中仍是要多加注意的，以下6大準(zhǔn)則，應(yīng)該遵照： 1.規(guī)范方案優(yōu)化準(zhǔn)則 當(dāng)方案需求滿意必定作業(yè)空間需求時(shí)，經(jīng)過(guò)規(guī)范優(yōu)化以選定小的臂桿規(guī)范，這將有利于焊接操作機(jī)剛度的行進(jìn)，使運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)一步下降。 2.高強(qiáng)度資料選用準(zhǔn)則 因?yàn)椴僮鳈C(jī)從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是順次作為負(fù)載起作用的，選用高強(qiáng)度資料時(shí)應(yīng)以減輕零部件的質(zhì)量為準(zhǔn)則。
變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為：?jiǎn)屋S變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)和復(fù)合型變位機(jī)等。 1. 單軸變位機(jī) 單軸變位機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式一般分為：L型和C型。L型變位機(jī)包括：主動(dòng)頭、尾架和機(jī)械框架，主動(dòng)頭一般有焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，尾架無(wú)動(dòng)力，尾隨動(dòng)系統(tǒng)。L型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。